Cara Kerja Automatic Guided Vehicles (AGV) Robots


Robot AGV secara otomatis dipandu peralatan penanganan yang keluar pada pertengahan abad ke-20 untuk mempercepat pergerakan barang di gudang dan pusat produksi.


Automated guided vehicles ini bergerak secara mandiri, tanpa harus dikemudikan oleh operator. Robot AGV dapat dikategorikan menurut metode yang mereka gunakan untuk bergerak. Wire navigation, optical navigation, dan vision navigation adalah yang paling populer.


Apa itu robot AGV?

Robot AGV — juga dikenal sebagai automated guided vehicles — adalah kendaraan yang digunakan dalam konteks logistik dan manufaktur untuk memindahkan barang di antara berbagai area gudang atau pusat produksi.


Karakteristik utama dari jenis peralatan penanganan ini adalah mereka tidak memerlukan operator untuk menjalankannya. Sebaliknya, mereka bergerak secara mandiri antara dua atau lebih titik melalui penerapan teknologi seperti laser navigation dan machine vision. Robot AGV bergerak di sepanjang rute yang telah dirancang sebelumnya dan dapat membawa semua jenis beban.


Namun demikian, solusi ini terbukti tidak mencukupi di pusat-pusat logistik dengan arus barang yang tinggi dan rute transportasi yang tetap. Dalam kasus ini, solusi yang sepenuhnya otomatis seperti konveyor untuk kotak dan sistem konveyor palet memastikan tingkat pergerakan stok yang lebih tinggi.


Beberapa tahun terakhir telah terlihat perkembangan robot AGV dengan AI (kecerdasan buatan), yang dikenal sebagai autonomous intelligent vehicles (AIV). Sistem konveyor ini ideal untuk gudang dengan kebutuhan arus barang yang tinggi dan yang tidak memiliki rute permanen.


Apa saja aplikasi robot AGV?

Robot AGV bertanggung jawab untuk melakukan operasi logistik seperti mendistribusikan stok di antara area penyimpanan yang berbeda di fasilitas, memuat dan menurunkan barang di zona penerimaan dan pengiriman, dan tugas lainnya. Karena robot AGV dapat mengangkut beban berat, robot ini juga digunakan di pusat produksi untuk memindahkan suku cadang dengan ukuran berbeda ke jalur perakitan. Ini adalah beberapa aplikasi mereka yang paling umum:


1. Bongkar muat truk

Robot AGV dapat melakukan fungsi forklift atau jenis peralatan penanganan konvensional lainnya. Misalnya, robot ini dapat memindahkan atau memuat barang ke truk secara mandiri.


2. Penyimpanan dan pengambilan produk

Robot AGV dapat menempatkan barang di lokasi penyimpanan yang sesuai dan memindahkan barang ke area pemenuhan pesanan. Pergerakan stok ini memfasilitasi pengisian rak dan stasiun pengambilan yang gesit, aman, dan otomatis, baik untuk produk maupun operator.


3. Koneksi dengan pusat produksi

Robot AGV dapat dikonfigurasi untuk mengangkut barang besar, berat, dan besar. Hal ini menjadikan robot seluler AGV sebagai pilihan utama di gudang yang terletak di dekat pusat produksi. automated guided vehicles mengangkut muatan ke jalur perakitan, terutama di sektor-sektor seperti industri otomotif dan penerbangan.


4. Distribusi untuk kitting

Robot AGV tidak hanya memindahkan barang berat; mereka juga mendistribusikan stok di fasilitas dengan kitting station. Mengikuti rute yang telah ditentukan, kendaraan otonom ini merampingkan pengisian barang ke stasiun perakitan kit yang berbeda, mengirimkan stok dalam jumlah tepat yang dibutuhkan.


Robot AGV digunakan di semua jenis sektor, mulai dari manufaktur (misalnya, di lingkungan yang tepat waktu, di mana mereka memasok barang ke lini produksi ketika waktunya tepat) hingga industri makanan dan minuman, farmasi, dan otomotif.


Bagaimana cara kerja robot AGV?

Sebagai aturan umum, robot AGV terdiri dari lima elemen penting : sistem navigasi, sistem keselamatan, sistem tenaga, sistem gerak, dan pengontrol kendaraan.


1. Sistem navigasi

Ini adalah bagian dari robot AGV yang bertanggung jawab untuk menerima dan memproses informasi untuk mengikuti rute atau arah yang telah ditentukan dan mengemudikan kendaraan. Ada beberapa jenis navigasi, antara lain laser, kawat, dan magnet.


2. Sistem keamanan

Setiap robot AGV memiliki komponen keselamatan yang disesuaikan dengan fungsinya, memastikan bahwa gerakan dilakukan dengan cara yang paling aman. Salah satu contoh sistem keamanan adalah pemindai laser, yang menghentikan kendaraan saat ada rintangan di jalurnya.


3. Sistem tenaga

Robot automated guided vehicles memiliki baterai yang memberi mereka energi yang mereka butuhkan untuk bergerak. Setiap jenis robot AGV akan memiliki baterai dan metode pengisian yang berbeda berdasarkan kebutuhan gudang atau pusat produksi.


4. Sistem gerak

Robot AGV mengintegrasikan beberapa komponen yang memungkinkan kendaraan bergerak dan melakukan tugas. Kategori ini menjalankan keseluruhan dari motor dan roda ke tiang dan sistem hidrolik yang digunakan oleh robot untuk mengangkat beban.


5. Pengendali kendaraan

Robot AGV dipandu oleh pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC), yang mengartikulasikan informasi yang diterima dari perangkat lunak dan memfasilitasi pergerakan kendaraan secara otonom.


Bagaimanapun, pergerakan dan alur kerja robot AGV bergantung pada perintah program tingkat yang lebih tinggi seperti sistem manajemen gudang (WMS). Perangkat lunak ini mengoordinasikan semua yang terjadi di fasilitas logistik dan menyinkronkan tugas berbagai sistem otomatis yang beroperasi di gudang.


Kisah sukses Robot AGV


Easy WMS adalah sebuah software manajemen gudang dari Interlake Mecalux, mengontrol proses logistik dari semua jenis fasilitas di mana AGV beroperasi di seluruh dunia.


Salah satu contohnya adalah pusat Normagrup, sebuah perusahaan Spanyol terkemuka di sektor pencahayaan darurat. Normagrup memiliki empat autonomous intelligent vehicles (AIV) yang menghubungkan jalur produksinya dengan AS/RS untuk kotak, tempat penyimpanan bahan baku. Easy WMS menghubungkan perangkat lunak yang mengelola robot AGV untuk memberi tahu mereka bahwa item telah meninggalkan AS/RS. Sebuah kendaraan kemudian dapat mengambilnya dan membawanya ke jalur produksi yang membutuhkannya. “Karena semua gerakan otomatis, sistem miniload telah terintegrasi dengan mulus dengan proses otomatis lainnya di pusat,” kata juru bicara Normagrup.



Di Polandia, bisnis biotek Novartis memiliki gudang otomatis yang didukung rak yang terhubung ke jalur produksinya melalui robot AGV. Perangkat lunak dari Grup Mecalux bertugas mengatur barang di gudang dan memastikan bahwa barang dikirim ke jalur produksi pada waktu yang tepat. Menurut Tomasz Marchewa, Manajer Rantai Pasokan di Novartis, perusahaan memutuskan untuk memasukkan robot AGV karena “otomatisasi adalah prioritas bagi Novartis, bahkan untuk transportasi di dalam gudang.”


Pengangkutan barang internal sebenarnya adalah fungsi utama robot AGV di gudang. Inilah tepatnya pekerjaan yang dilakukan oleh robot AGV di fasilitas otomatis Clairefontaine di Alsace, Prancis: Forklift AGV memindahkan barang antara zona penyimpanan dan area penerimaan, pengambilan, dan pengiriman. Fasilitas Clairefontaine juga menggunakan sistem manajemen gudang Easy WMS untuk mengontrol dan mengoordinasikan semua operasi logistik perusahaan.


Robot AGV untuk autonomous goods movements


Robot AGV adalah solusi otomatis untuk mempercepat aliran stok antara berbagai area gudang atau untuk menghubungkan fasilitas logistik dengan pusat produksi. Namun, kecuali yang menggabungkan AI, sebagian besar robot industri AGV harus mengikuti rute dan arah yang telah ditentukan.


Untuk mengatasi keterbatasan itu, perusahaan dapat melengkapi robot AGV dengan solusi otomatis dengan throughput yang lebih tinggi yaitu, derek dan konveyor penumpuk — atau dengan robot bergerak otonom (AMR), yang berjalan melalui fasilitas tanpa memerlukan rute tetap.

Tag: